点焊机通常根据他们的运动机制进行分类，例如，焊机臂是如何相对于工件运动的。由于大多数焊机是为特定用途制作的，它们在结构，以及术语和定义方面的差异很大。然而，还是可以用如图8.2所示的五种典型的焊机来说明电阻焊机之间的主要差异。

　　点焊机工作的第一步是将电极闭合，施加电流以后再将电极分开。尽管使用伺服电机驱动的焊枪日趋流行，气缸仍是电阻点焊机中最常用的驱动装置焊机的运动部分包括从气缸活塞到电极的组件。气缸的内摩擦及滑轨的摩擦可能在电极与板材的接触过程中及其后的随动过程中影响电极的运动。

　　焊接开始时，气缸的内压力的快速增加导致活塞、电极和曲轴一起被推动。电极力的大小直接取决于气缸的压力和尺寸，它同时又受到焊机臂(运动臂和固定臂)的刚性或刚度的影响。这种限制可以通过焊机臂的最大容许挠曲来测量，以避免因挠曲导致过多的电极偏心。因为设计焊机或焊枪时的一个非常普遍的做法是一只机臂的刚度比另外一只大所以经常只考虑刚度较低的机臂。

　　焊接期间，电极因工件的膨胀和收缩而产生相对运动。虽然这种运动幅度极小(通常小于0.1mm),但其导致的电极力的变化对焊点的形成有显著影响。电极刚开始接触工件的过程中焊机的运动质量的影响可能很大。这些及其他与焊机的机械系统相关因素的影响将在下面各节里讨论。这些影响可以通过检查一个完整的焊接周期里得到的可检测的信号来理解，包括电极力、电极位移、电流和电压。电极力和位移信号可以提供通过其他方式无法得到的信息。如图5.2所示的数据采集系统可用于电阻焊的信号采集，如图53所示为电压、电流、电极力和位移的典型信号。根据需要，可以使用一个或三个线性可变差分传感器(LVDT)来监控焊接周期中电极的相对运动(位移)。

　　点焊机位移传感器可用于记录沿其轴向的运动，从而得到焊机臂的轴向刚度。然而，些焊接系统中，垂直于电极的横向刚度也是一个需要关注的问题，因为它会导致电极的角偏心，尤其是在大电极力下会很显著。在这种情况下，可以设计一种能同时测量刚度的装置。

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